פיזיותרפיה התפתחותית מתייחסת בעיקר להתפתחות יכולת התנועה של התינוק / הפעוט. בגיל הרך- התפתחות המוטורית תקינה מתייחסת להשגת מטרות התפתחותיות של זחילה, ישיבה, עמידה הליכה. בגיל הילדות המוקדמת- התפתחות מוטורית תקינה מתייחסת לתפקוד תקין בפעילות יומיומית. פיזיותרפיה התפתחותית מטפלת בקשיים בהתפתחות המוטורית ועיכוב התפתחותי. בתינוקות -מטפלת גם במצב של טורטיקוליס (מתח שרירי לא מאוזן כאשר תינוק מפנה את ראשו לכיוון אחד ומתקשה או לא מסוגל להזיז את הצוואר לכיוון אחר).